Applicazioni del CAN
GM Zero
- Sistema integrato in grado di essere utilizzato direttamente
su una scheda di supporto dell'utente, come macro componente.
- Collegamento sulle reti CAN con protocolli proprietari o
con protocolli standard tipo CANopen, DeviceNet, SDS, CAN Kingdom
ecc.
- Piccoli nodi intelligenti con funzionalita' locali come il
controllo con algoritmi PID di temperature, motori, valvole,
ecc.
- Teleacquisizione e telecontrollo su medio brevi distanze.
- Convertitore CAN <-> seriale asincrona.
- Convertitore CAN <-> linea I2C BUS.
- Acquisizione di dati sia digitali che analogici tramite linea
CAN.
- Automazione domestica: accensione e spegnimento luci, controllo
riscaldamento e condizionamento, supervisione elettrodomestici
e servizi elettrici, sistemi di sorveglianza e controllo accesso.
- Settore automobilistico: accensione e spegnimento luci, controllo
riscaldamento e condizionamento, supervisione servizi elettrici,
sistemi antifurto, diagnostica di funzionamento.
- Aggiungere una linea CAN ad un sistema esistente gia' installato.
- Didattica: CAN GM Zero offre la possibilita' di apprendere
il CAN ad un cosso veramente basso. A questo scopo si presta
altrettanto bene il Mini Modulo di supporto CAN GMT.
- In tutti i casi di scarso tempo di sviluppo: l'utente puo'
avere il suo prototipo o addirittura il prodotto finito nel giro
di una settimana.
- Sistemi a logica distribuita come robot, automazioni su macchine
di produzione in linea, automazioni di fabbriche di grosse dimensioni
.
- Monitoraggio del traffico su linea CAN di un sistema funzionante
per validazioni e/o test.
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C A R A T T E R I S
T I C H E
- Contenitore standard con zoccolo maschio 28 piedini
dual in line a passo 100 mils, largo 600 mils.
- Ridottissimo ingombro: 25,5 x 42,7 x 14,3 mm.
- Peso:11,8 g.
- Circuito stampato a 4 strati per ottimizzare le immunita'
e le caratteristiche EMI .
- Non occorre nessun programmatore esterno in quanto il CAN
GM Zero e' un grifo®
Mini Modulo ISP
(In System Programming). La FLASH
del Micro si Programma e si Cancella usando la sola linea seriale.
- Per gestire la programmazione, o la cancellazione della FLASH
del Micro, si utilizza il programma FLIP
che si puo' reperire direttamente alla ATMEL.
- Necessita di una sola alimentazione a +5Vcc 26mA (l'assorbimento
puo' variare in base ai collegamenti del modulo).
- Disponibilita' di modalita' operative a basso consumo come
idle mode e power down mode.
- Microcontrollore Atmel
T89C51CC03 (codice compatibile 8051) con quarzo da 14,74
Mhz.
- La CAN GM Zero e' disponibile sia con la possibilita'
di essere programmato tramite la UART che tramite la linea
CAN.
- Ciclo macchina programmabile a 12 o 6 periodi di clock.
- 64K FLASH per codice, 2K FLASH per boot loader, 2,2K RAM,
2K EEPROM per dati.
- 8 canali di A/D converter con 10 bit di risoluzione, 20 µsec
per ogni conversione.
- Tensione di riferimento sezione A/D riportata su connettore.
- 14 sorgenti di interrupt con 4 livelli di priorita'.
- 3 Timer Counter a 16 bits
- 5 canali PCA a 16 bit con funzionalita' di di PWM, watch
dog, comparazione, ecc.
- 22 linee di I/O digitale collegate al connettore. Alcune
di queste linee hanno funzionalita' multiple.
- Linea seriale hardware con Baud Rate programmabile fino a
115200 Baud, bufferata in RS 232 od a livello TTL.
- Ricetrasmettitore MAX202E, per linea seriale RS 232, con
protezioni ESD fino a ±15KV.
- Controllore CAN compatibile con standard 2.0 A e 2.0 B.
- Ricetrasmettitore 82C250 ad alta velocita' per linea CAN
fino a 1 Mbit (ISO-11898).
- Circuiteria di Reset e controllo alimentazione basata su
MAX825.
- Linea I2C BUS software, riportata sul connettore.
- Philips PCF
8583 Real Time Clock in grado di gestire giorno, mese,
anno, giorno della settimana, ore, minuti, secondi e di generare
interrupt periodici
- 240 bytes di SRAM per parametri di configurazione.
- RTC e SRAM tamponati con batterial al Litio di bordo e gestiti
con linea I2C BUS software.
- Dip switch di configurazione ad 8 vie, con 3 dip acquisibili
via software.
- 2 LED di segnalazione gestiti via software tramite linee
di I/O digitale.
- Possibilita' di gestione della FLASH ed EEPROM interna in
modalita' In System Programming, ovvero con modulo gia' montato,
sfruttando la linea di comunicazione seriale o la linea CAN.
- Software gratuito per PC, di supporto alla programmazione
ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo.
- Vasta disponibilità di software di sviluppo quali:
Assemblatori (MCA51); compilatori C (µC/51, SYS51CW, DDS
Micro C51); compilatori BASIC (BASCOM 8051); compilatori PASCAL
(SYS51PW); ecc.
- Possibilita' di implementare protocolli ad alto livello come
CANopen, DeviceNet ecc.
- Ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo
forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati, per i
vari ambienti di sviluppo.
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Manuale Tecnico PDF,
in Italiano, del Mini Modulo
CAN GM Zero. 
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