IAS 02

Intelligent Axis System, 2 axis

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda IAS 02.

Ver. 1.00 - Rel. 12 Novembre 1991.

La scheda IAS 02 è un potentissimo modulo di CPU, per il controllo o la gestione di Assi, nel formato unificato standard Singola EUROPA da 100x160 mm. Essa opera sul potente Bus Industriale ABACO® da 16 bit di cui sfrutta la vasta serie di periferiche industriali.

La scheda è basata sulla famiglia 51 di CPU Intel nelle sue varie versioni con e senza ROM/EPROM interna, compreso il modello mascherato BASIC, ed è provvista di una completa serie di periferiche di bordo. Nel caso si necessiti di un uncremento nelle operazioni di elaborazione é possibile sia incrementare la frequenza del clock che montare, come CPU, i velocissimi modelli 80C320 della DALLAS. L'uso di questa CPU consente, a parità di clock, un incremento medio sulle prestazioni elaborative di circa tre volte.

La CPU IAS 02 è il componente Low-Cost ideale per tutte le piccole applicazioni di controllo per due assi. In particolare su applicazioni con un numero limitato di I/O sono sufficienti le sole risorse di bordo della IAS 02. La scheda incorpora tutte le risorse hardware necessarie per trattare completamente la problematica relativa ad un controllo assi, consentendo un notevole abbattimento dei costi dell'applicazione.

Lo sviluppo e la messa a punto dei programmi per questa scheda, possono cominciare utilizzando la sola IAS 02. Per lavorare basta un opportuno pacchetto software ed il collegamento, tramite linea seriale in RS 232 di bordo, ad un qualsiasi calcolatore PC compatibile. Si ottiene così un potente ed economico sistema di sviluppo. La modularità e la completezza della IAS 02 la rende anche il componente ideale per poter costruire architetture con logica distribuita.

Quando si hanno delle applicazioni in cui necessitano ulteriori funzioni, rispetto a quelle offerte dalle sole risorse di bordo della IAS 02, si può facilmente ricorrere alle possibilità offerta dalla ricca serie di periferiche disponibili nell carteggio Industriale ABACO®

• Scheda Singola Europa da 100x160 mm
• Interfaccia al Bus Industriale ABACO®
• CPU Intel 80C31, 80C32, 87C51, 8052 AH BASIC, 320 DALLAS, ecc
• 72K di memoria di bordo suddivisa come 32K EPROM, 32K RAM ed 8K RAM tamponati, con batteria al Litio incorporata, in cui può essere incluso un Real Time Clock con giorno, mese, anno, giorno della settimana, secondi, minuti, ore.
• 2 Linee seriali in RS 232 di cui una full-duplex ed una in half-duplex in uscita (in abbinamento al software MCS 52 BASIC)
• Un Dip Switch a 8 vie acquisibile da software
• 9 linee di I/O a livello TTL gestite direttamente dalla CPU di bordo
• 2 linee di D/A Converter da 12 Bits 7 µs massimi di Settling Time
• I due D/A Converter sono separati galvanicamente dalla logica di bordo
• Le due tensione d'uscita sono settabile tra: 0/+5; 0/+10; +5/-5; +10/-10; +2.5/-2.5 Vcc.
• DC/DC Converter di bordo per alimentare, in modo galvanicamente isolato, la sezione analogica dei due D/A Converter
• 3 Counter/Timer a 16 bit programmabili via software
• Interfaccia, galvanicamente isolata, per 3 Encoder Bidirezionali
• Ingressi del tipo NPN in Open Collector
• Visualizzazione, tramite LEDs, dello stato di ciascuna linea di ingresso Encoder
• Sezione di ingresso per Acquisizione Encoder o per Conteggio; gestibile via software, in grado di acquisire le seguenti combinazioni:
  • 3 Encoder Bidirezionali a 16 bit
  • Un Encoder bidirezionale a 32 bit ed Un Encoder bidirezionale a 16 bit
  • Un Encoder bidirezionale a 48 bit
• Gestione ed uso, indipendente, delle tre Tacche di Zero
• Settaggio, indipendente, del fattore di moltiplicazione da attribuire agli impulsi provenienti dall'encoder bidirezionale. I fattori moltiplicativi impostabili sono: 1; 2; 4
• Watch Dog settabile in modalità Monostabile od Astabile
• Tutti i segnali di interfaccia con il campo (quelli delle sezioni D/A converter e di acquisizione encoder) sono optoisolati. Questo garantisce un isolamento galvanico tra l'elettronica di bordo e quella esterna prevenendo problematiche relative ai disturbi.
• Unica alimentazione a +5 Vdc, 800 mA
• Vasta disponibilità di pacchetti software di sviluppo tra cui: Assembler, HTC-51, FORTH, Debugger-Trace, DDS, CMX-RTX, PASCAL, BXC51, Compilatori C, MCC, GET-51 e BASIC, ecc.

Foglio Tecnico IAS 02, Rel. 96.8

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