GDOS-188

Completo sistema operativo romato

per schede con codice Intel-188 compatibile

Manuale Tecnico, in ITALIANO, del Sistema Operativo GDOS-188

Ver.3.20 - Rel. 22 Agosto 2001.

G E N E R A L I T A '

Il GDOS-188 è un pacchetto software realizzato per tutte le schede basate su un microprocessore della vasta famiglia Intel-188, appartenenti al carteggio industriale della grifo®.

Tale pacchetto consente di operare con queste schede sfruttando un ambiente di lavoro molto evoluto, che non necessita nemmeno di una conoscenza approfondita di quello che e' l'hardware che si utilizza. Con il GDOS-188 l'utente puo' sfruttare linguaggi evoluti per la programmazione ed avere a disposizione molte risorse normalmente non disponibili con altri pacchetti software. E' possibile realizzare, testare, ed installare ogni tipo di programma che l'utente realizza, ottenendo rapidamente ed in modo molto comodo ed efficace delle applicazioni finite.

Il GDOS-188 è un sofisticato pacchetto software che puo' essere paragonato ad un elementare, ma efficace, sistema operativo per il settore industriale. Esso trae origine dall'MS-DOS della Microsoft, con cui mantiene parzialmente la compatibilita', le modalita' di programmazione ed utilizzo.

Come tutti i sistemi operativi, anche il GDOS-188 si occupa di effettuare un interfacciamento ad alto livello tra l'utente e l'hardware da utilizzare. Con questo pacchetto si ha quindi la possibilita' di sfruttare tutte le risorse hardware della scheda prescelta, direttamente con istruzioni, comandi, linguaggi di programmazione ad alto livello, senza doversi preoccupare di sviluppare firmware di gestione specifico. La notevole potenza e duttilita' del GDOS-188 é quella di utilizzare al meglio le risorse di un calcolatore esterno, che semplifica notevolmente la fase di sviluppo e messa a punto dell'applicazione, senza richiedere ulteriori investimenti per apposite apparecchiature esterne.

Ad esempio il GDOS-188 si occupa della gestione di risorse hardware come le linee seriali, le stampanti, le memorie di massa, le interfaccie operatore, ecc rendendole disponibili all'utente tramite le apposite istruzioni del linguaggio di programmazione scelto. Normalmente il sistema operativo fa' uso di una piccola quantita' di memoria e condivide l'uso di una linea seriale; qualora queste caratteristiche diventino limitative, esistono delle soluzioni hardware che risolvono il problema.
Il GDOS-188 é un pacchetto software composto da vari sottogruppi indipendenti e non, che insieme costituiscono un comodo ambiente di sviluppo, provvisto di: commenti, guide, aiuti in linea, esempi, ecc.

Il pacchetto GDOS-188 e' composto da software su dischetti, da un manuale d'uso e da un dispositivo di memoria (EPROM o FLASH EPROM) per la scheda in uso.

REQUISITI DEL GDOS-188

Scheda di controllo basata sull'80C188

Coincide con una scheda di controllo appartenente al carteggio industriale grifo®, basata sui microprocessori della famiglia Intel-188 come:

• GPC® 188F
• GPC® 188D
• GPC® 884

La scheda di controllo, indipendentemente dalle richieste dell'applicazione da realizzare, deve essere dotata di:

• - EPROM o FLASH EPROM con sistema operativo GDOS-xxx
• - almeno 32 KByte di RAM
• - una linea seriale asincrona in RS 232

Personal Computer

Un Personal Computer provvisto di:

• floppy disk
• almeno 640K RAM
• una linea seriale in RS 232 secondo normative V24
• sistema operativo MS-DOS versione 3.3 e sucessive o WINDOWS versione 3.11 o sucessive

La presenza di un hard disk é consigliata, anche se non indispensabile, al fine di velocizzare tutte le operazioni di accesso ai files.

Software di programmazione

Coincide con le strutture di lavoro che l'utente deve utilizzare per la scrittura e la prova del programma di gestione da sviluppare. In particolare con software di programmazione attualmente s'intendono tutti i linguaggi di programmazione come:

• compilatore PASCAL (PASCAL-188)
• compilatore C (DDS MICRO C 86; HTC)
• ASSEMBLY

CARATTERISTICHE DEL GDOS-188

Il GDOS-188, una volta abbinato ad un software di programmazione, puo' essere usato per sviluppare codice embedded per la scheda di controllo scelta. Fondamentalmente le sue caratteristiche possono essere cosi' riassunte:

• Comprende una BIOS ed un DOS dotati di una ricca serie di funzioni con cui accedere sia alle risorse della scheda che a quelle del PC di sviluppo.
• Include un codice di partenza che setta lo stack, inizializza alcuni dispositivi periferici di bordo e predispone la gestione delle risorse del sistema operativo.
• Occupa circa 20K di memoria, allocati in EPROM o FLASH EPROM.
• Divide la memoria EPROM o FLASH EPROM eccedente i 20K, in segmenti da 64K. In ognuno di questi segmenti puo' essere salvato e quindi eseguito un programma applicativo.
• Gestisce parte della memoria RAM come RAM DISK, ovvero disco allo stato solido di lettura e scrittura. Le dimensioni dell'area di RAM DISK sono selezionabili dall'utente.
• E' un sistema operativo poco intrusivo, infatti non ha propri interrupt e non svolge alcuna operazione autonomamente.
• E' un sistema operativo deterministico: i tempi di esecuzione delle sue funzioni sono costanti e quindi si presta ad essere usato anche in applicazioni real time.
• Esegue direttamente il/i programmi applicativi realizzati dall'utente, da EPROM o FLASH EPROM. In questo modo in fase di installazione finale la configurazione RAM della scheda puo' essere ridotta alla sola area dati del programma applicativo.
• Include un potente e completo monitor debugger che consente di gestire direttamente le risorse hardware della scheda e di caricare e Debuggare, a livello assembly, un programma applicativo. Tra i comandi di questo monitor debugger si ricorda: caricamento di un file HEX o binario; assemblatore in linea; disassemblatore; visualizzatore, sostituzione e fill del contenuto memoria; settaggio breakpoint; esecuzioni passo passo, di una procedura e real time; operazioni di I/O; ecc.
• Gestisce la programmazione della FLASH EPROM con il codice sviluppato dall'utente.
• Gestisce la generazione dell'immagine della EPROM con il codice sviluppato dall'utente. Tale codice deve essere programmato tramite un apposito programmatore di EPROM.
• Gestisce 1 linea seriale di console, indispensabile anche per lo sviluppo ed il debug dell'applicazione.
• Gestisce 1 linea seriale ausiliaria su cui viene gestita ad alto livello, la ricezione e la trasmissione di caratteri secondo un protocollo preimpostato.
• Gestisce 14 linee di I/O TTL per il comando di una stampante parallela (interfacciata ad esempio con la IAC 01 o la DEB 01).
• Include funzioni per eventuale EEPROM seriale di bordo, gestita ad alto livello sotto forma di bytes.
• Include funzioni per la gestione ad alto livello dell'orologio di bordo.
• Gestisce il retrigger della circuiteria di watch dog.
• Include un apposito programma di utility (TOOLS 188) che aumenta la versatilita' del sistema. Questo programma fornisce comandi per la copia, rinomina e cancellazione di files, formattazione della RAM DISK, inizializzazione dell'orologio, ecc.
• Predisposto per poter operare anche in abbinamento a programmi applicativi che gestiscono Interrupt.
• Ricca serie di esempi disponibili per tutte le schede e per tutti i linguaggi di programmazione. Tali esempi sono forniti in forma sorgente ed eseguibile, sono ben documentati e illustrano le modalita' d'uso della scheda di controllo in abbinamento al sistema operativo.
• Nessuna licenza o costo aggiuntivo. L'utente e' libero di realizzare tutte le applicazioni che desisdera senza nemmeno informare la grifo®.

VERSIONI DEL GDOS-188

Al fine di soddisfare al meglio le diverse esigenze degli utenti il GDOS 188 e' disponibile nelle seguenti versioni:

GDOS xxx
Sistema operativo per la scheda GPC® xxx su EPROM.

FGDOS xxx
Sistema operativo per la scheda GPC® xxx su FLASH EPROM.

FGD xxx
FLASH EPROM per la scheda GPC® xxx con il sistema operativo programmato nell'ultimo settore.

Pagina aggiornata al 11 Dicembre 2003

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