Di seguito potete trovare una nutrita raccolta di programmi di esempio. I programmi sono stati realizzati per essere adoperati su un hardware noto, come la GMB HR246, o le altre della serie, in modo da evitare qualsiasi dubbio sull'interpretazione dei risultati.
Gli esempi realizzati sono ampiamente documentati in modo da permettere, a chiunque, un veloce e rapido approccio. Per venire inoltre in contro alle esigenze di chi vuole rendersi conto delle reali possibilita' dei compilatori BASCOM-8051, BASCOM-AVR, PicBasic Pro, mikroBASIC; C Compiler µC/51, HTC-PIC o del C Compiler ICC-AVR; PASCALCompiler mikroPASCAL; senza la necessita' di acquistarli, sono stati realizzati una serie di programmi che possono essere adaperati anche con la sola versione DEMO dei vari linguaggi. Come potrete vedere i programmi sono completi di moltissimi Commenti i quali vi potranno dare un notevole aiuto nell'apprendimento e nella sperimentazione degli stessi.
I N D I C E
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Breve Descrizione dei Programmi Dimostratini |
HELLO
Il programma HELLO è un programma minimale che, per funzionare, non ha bisogno di nessuna risorsa esterna. E' necessario unicamente alimentare il Mini Modulo perchè questo funzioni. Lo scopo del programma è quello di far lampeggiare il LED di bordo. Nel caso che il Mini Modulo abbia due LED questi verranno fatti lampeggiare alternativamente. E' un modo semplice ed efficace per prendere confidenza con il prodotto. Questo programma, di cui di seguito sono disponibili i sorgente, sono stati realizzati sia con il Compilatore C che con il Compilatore BASIC. Nota: la versione H20_GMx è fatta per girare a 20MHz.
GMB_IOB
Il modulo GMB HR246 e' provvisto di 16 ingressi optoisolati
NPN/PNP
e di 8 uscite a Rele' visualizzate ognuna da un proprio
LED.
Ognuna di queste linee e' pilotata da un segnale TTL digitale
collegato ad un port del Mini Modulo grifo® installato nello zoccolo
ZC1.
Questo Demo permette di utilizzare immediatamente sia le
uscite che gli ingressi bufferati disponibili rispettivamente
su CN1 e CN6.
Viene inoltre illustrata la possibilita' di utilizzo delle linee
di ingresso, Optoisolate, come Contatori e/o Generatori
di Interrupt programmabili.
GMB_IOT
Questo Demo permette di utilizzare immediatamente le linee di I/O digitale TTL presenti su CN4. A seconda del Mini Modulo grifo® utilizzato, viene presentata la lista delle linee disponibili. Una volta selezionata quella di interesse la si puo' gestire in input (rappresentando il suo stato sulla console) o in output (settandola alta o bassa). Qualora la linea scelta sia associata all'interrupt del Real Time Clock del Mini Modulo, la gestione avviene tramite questa periferica.
GMB_RTC
I Mini Moduli grifo®
CAN GM0, CAN GM1 e CAN GM2 sono dotati di
un Orologio in Tempo Reale, RTC, di bordo, che e' tamponato
mediante la batteria al Litio di bordo.
Tale componente puo' essere utilizzato per la schedulazione di
sequenze di operazioni o per
creare etichette temporali da associare a determinati eventi.
L'interfaccia tra RTC e Mini Moduli e' in I2C
BUS. Il programma Demo GMB_RTC permette di utilizzare
immediatamente la funzioinalita' dell'orologio, sia in lettura
che in scrittura, mediante una serie di funzioni largamente commentate.
Dette funzioni si preoccupano sia di comunicare con il componente,
sia di visualizzare i dati.
GMB_TMP
Se sul Mini Modulo grifo® e' disponibile il Real Time Clock, questo Demo permette di gestire tre temporizzatori che agiscono sulle uscite bufferate di CN1. In dettaglio da console per tutti i temporizzatori si puo` stabilire l'attivazione e l'intervallo di tempo in secondi, mentre solo per i primi due e` inseribile la combinazione d'uscita; il terzo invece disattiva tutte le uscite.
GMB_AD
Una volta scelto il Mini Modulo grifo®,
se la linea di ingresso analogico su CN4 e' disponibile,
questo Demo offre due operativita': Calibrazione
o Acquisizione.
La prima calcola un coefficiente di calibrazione grazie ad un
segnale di riferimento esterno fornito dall'utente, e lo salva
nella EEPROM interna del Mini Modulo.
La seconda preleva il coefficiente di calibrazione dalla EEPROM,
acquisice e rappresenta di continuo sulla console la combinazione
dell'ingresso analogico, sia calibrato che non calibrato. Il Demo
puo' essere usato indifferentemente con range 0..2,5 V
e 0..10 V.
GMB_DA
Il Demo utilizza la sezione 0 del PCA del Mini Modulo grifo® per generare, su CN4, un segnale PWM di frequenza prestabilita, con duty cycle programmabile in percentuale da console. Tale segnale, collegato ad una opportuna circuiteria integratrice (rete RC, amplificatore operazionale con capacita' su ramo di retroazione, ecc.) permette di ottenere un segnale analogico analogo a quello di un D/A. L'esecuzione del demo e' subordinata al Mini Modulo utilizzato e alla configurazione della linea seriale.
GMB_SER
Il Demo e' un semplice esempio di comunicazione in grado di operare con tutti i protocolli elettrici disponibili sul CN2 dei Mini Moduli grifo® della GMB HR246 (RS 232, RS 422, RS 485, Current Loop o TTL). In dettaglio, tramite funzioni a basso livello, e' possibile programmare il Baud Rate da console, poi ogni carattere ricevuto dalla seriale viene ritrasmesso sulla stessa; la ricezione del carattere " r " determina la gestione della direzione (segnale DIR) per RS 422 e RS 485.
GMB_I2C
Questi Demo permettono di comunicare con disposivi I2C BUS collegati a CN3. In accordo con il Mini Modulo grifo® utilizzato (per CAN GM0, CAN GM1 e CAN GM2 usare il demo il cui nome finisce con C, per GMM 5115 quello il cui nome finisce con G), e' possibile leggere e scrivere byte ad un qualsiasi slave address ed address inseriti da console. In particolare, in lettura il byte ricevuto viene visualizzato, mentre in caso di scrittura il dato inserito viene spedito.
GMB_CAN
Se il grifo® Mini Module dispone della linea CAN su CN4, con questo demo e' possibile programmare da console i tipici parametri di comunicazione CAN, quindi ricevere e trasmettere messaggi. Grazie a questa flessibilita' e' possibile comunicare con qualsiasi altro dispositivo dotato di linea CAN.
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Esempi per Compilatore BASIC |
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BASCOM - 8051 Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM AC Zero HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM AC2 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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CAN GM Zero, CAN GM1, CAN GM2 |
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GMB HR246 + (CAN GM Zero, CAN GM1, CAN GM2) GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 5115 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 936 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 935 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 932 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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BASCOM - AVR Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM AM128 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM AM32 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + CAN AVR HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM AM08 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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PicBasic Pro Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM 4620 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + CAN PIC HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 876 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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mikroBASIC Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM 4620 GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + CAN PIC GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 876 GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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Esempi per Compilatore C |
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µC/51 Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM AC Zero HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM AC2 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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CAN GM Zero, CAN GM1, CAN GM2 |
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GMB HR246 + (CAN GM Zero, CAN GM1, CAN GM2) GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 5115 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 936 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 935 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 932 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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ICC - AVR Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM AM128 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM AM32 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + CAN AVR HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM AM08 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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HTC - PIC 18 Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM 4620 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C,, |
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GMB HR246 + CAN PIC HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 876 HELLO, GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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Esempi per Compilatore PASCAL |
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mikroPASCAL Per Modulo GMB HR246 |
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GMB HR246 + GMM 4620 GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + CAN PIC GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
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GMB HR246 + GMM 876 GMB_IOB, GMB_IOT, GMB_RTC, GMB_TMP, GMB_AD, GMB_DA, GMB_SER, GMB_I2C, |
Pagina Aggiornata al 03 Febbraio 2006
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