Set di istruzioni del PicBasic Compiler

ASM..ENDASM - Sezione di codice in assembly.* BRANCH - GOTO calcolato (equivalente a ON..GOTO). BUTTON - Debounce e auto-repeat in ingresso sui pin specificati. CALL - Chiama subroutine in linguaggio assembly.* EEPROM - Definisce il contenuto iniziale della EEPROM su chip. END - Ferma l'esecuzione ed entra in modalità basso consumo. FOR..NEXT - Esecuzione reiterata. GOSUB - Chiama subroutine BASIC all'etichetta specificata. GOTO - Prosegue l'esecuzione dall'etichetta specificata. HIGH - Porta alto il livello del pin di uscita. I2CIN - Legge bytes da un dispositivo I2C.* I2COUT - Invia bytes ad un dispositivo I2C.* IF..THEN - GOTO se è vera una specifica condizione. INPUT - Configura pin come input. [LET] - Assegna il valore ad una variabile. LOOKDOWN - Cerca un dato in una tabella. LOOKUP - Preleva un dato da una tabella. LOW - Porta basso il livello del pin di uscita. NAP - Pone il processore in stato di basso per un breve periodo. OUTPUT - Configura pin come output. PAUSE - Ritardo (risoluzione 1mSec). PEEK - Leggi byte da un registro.* POKE - Scrivi byte in un registro.* POT - Legge un potenziometro dal pin specificato. PULSIN - Misura segnale PWM (risoluzione 10us). PULSOUT - Genera segnale PWM (risoluzione 10us) PWM - Genera treno di impulsi PWM modulato sul pin specificato. RANDOM - Generata numero pseudo-casuale. READ - Legge byte da EEPROM on-chip . RETURN - Prosegue l'esecuzione con l'istruzione seguente all'ultima GOSUB eseguita. REVERSE - Configura pin di input come output o viceversa. SERIN - Input seriale asincrono (8N1). SEROUT - Output seriale asincrono (8N1). SLEEP - Pone il processore in stato di basso per un periodo determinato. (risoluzione 1 Sec). SOUND - Generata tono o rumore bianco sul pin specificato. TOGGLE - Configura pin come output e ne complementa lo stato. WRITE - Scrive byte su EEPROM on-chip. *Estensione del linguaggio PicBasic non presente in BS1. Operatori: Tutte le operazioni matematiche sono senza segno ed a 16-bit. Gli operatori supportati sono: Operatore Descrizione + Somma - Sottrazione * Moltiplicazione ** MSB della Moltiplicazione / Divisione // Resto della divisione MIN Minimo MAX Massimo & AND bit a bit | OR bit a bit ^ XOR bit a bit &/ AND NOT bit a bit |/ OR NOT bit a bit ^/ XOR NOT bit a bit