GDOS 80

Completo sistema operativo romato

per schede con codice Z80 compatibile

Manuale Tecnico, in ITALIANO, del Sistema Operativo GDOS-80

Ver.3.20 - Rel. 15 Luglio 1996.

G E N E R A L I T A '

Il GDOS 80 è un pacchetto software realizzato per tutte le schede basate su un microprocessore della vasta famiglia Z80, appartenenti al carteggio industriale della grifo®.

Tale pacchetto consente di operare con queste schede sfruttando un ambiente di lavoro molto evoluto, che non necessita nemmeno di una conoscenza approfondita di quello che e' l'hardware che si utilizza. Con il GDOS 80 l'utente puo' sfruttare linguaggi evoluti per la programmazione ed avere a disposizione molte risorse normalmente non disponibili con altri pacchetti software. E' possibile realizzare, testare, ed installare ogni tipo di programma che l'utente realizza, ottenendo rapidamente ed in modo molto comodo ed efficace delle applicazioni finite.

Il GDOS 80 è un semplice pacchetto software che puo' essere paragonato ad un elementare, ma efficace, sistema operativo per il settore industriale. Esso trae origine dal CP/M della Digital Research, con cui mantiene la compatibilita', le modalita' di programmazione ed utilizzo. Per chi non conosce il CP/M, queste modalita' operative possono essere paragonate a quelle piu' conosciute del sistema operativo MS-DOS, di cui mantiene la stessa filosofia d'uso.

Come tutti i sistemi operativi, anche il GDOS 80 si occupa di effettuare un interfacciamento ad alto livello tra l'utente e l'hardware da utilizzare. Con questo pacchetto si ha quindi la possibilita' di sfruttare tutte le risorse hardware della scheda prescelta, direttamente con istruzioni, comandi, linguaggi di programmazione ad alto livello, senza doversi preoccupare di sviluppare firmware di gestione specifico. La notevole potenza e duttilita' del GDOS 80 é quella di poter usufruire di una ricca serie di ambienti di programmazione (teoricamente tutti i programmi e/o linguaggi in grado di operare in CP/M), e di avere la possibilita' di sfruttare al meglio le risorse di un calcolatore esterno, che semplifica notevolmente la fase di sviluppo e messa a punto dell'applicazione.

Ad esempio il GDOS 80 si occupa della gestione di risorse hardware come le linee seriali, le stampanti, le memorie di massa, le interfaccie operatore, ecc rendendole disponibili all'utente tramite le apposite istruzioni del linguaggio di programmazione scelto. Normalmente il sistema operativo fa' uso di una piccola quantita' di memoria e condivide l'uso di una linea seriale; qualora queste caratteristiche diventino limitative, esistono delle soluzioni hardware che risolvono il problema.
Il GDOS 80 é un pacchetto software composto da vari sottogruppi indipendenti e non, che insieme costituiscono un comodo ambiente di sviluppo, provvisto di: commenti, guide, aiuti in linea, esempi, ecc.

Il pacchetto GDOS 80 e' composto da software su dischetti, da un manuale d'uso e da un dispositivo di memoria (EPROM o FLASH EPROM) per la scheda in uso.

REQUISITI DEL GDOS 80

Scheda di controllo basata sullo Z80

Coincide con una scheda di controllo appartenente al carteggio industriale grifo®, basata sui microprocessori della famiglia Z80, Z180, HD64180 come:

• Formato Singola Europa (100x160 mm)
  • GPC® 15A
  • GPC® 80F
  • GPC® 81F
  • GPC® 150
• Formato BLOCK (100x195 mm e 100x245 mm)
  • GPC® 011
  • GPC® 15R
• Formato Tipo 3 (100x145 mm)
  • GPC® 153
  • GPC® 183
• Formato Tipo 4 (100x50 mm)
  • GPC® 154
  • GPC® 184

La scheda di controllo, indipendentemente dalle richieste dell'applicazione da realizzare, deve essere dotata di:

• EPROM o FLASH EPROM con sistema operativo GDOS
• Almeno 64 KByte di RAM
• Una linea seriale asincrona in RS 232

Personal Computer

Un Personal Computer provvisto di:

• floppy disk
• almeno 640K RAM
• una linea seriale in RS 232 secondo normative V24
• sistema operativo MS-DOS versione 3.3 e sucessive o WINDOWS versione 3.11 o sucessive

La presenza di un hard disk é consigliata, anche se non indispensabile, al fine di velocizzare tutte le operazioni di accesso ai files.

Software di programmazione

Coincide con le strutture di lavoro che l'utente deve utilizzare per la scrittura e la prova del programma di gestione da sviluppare. In particolare con software di programmazione s'intendono tutti i linguaggi di programmazione come:

• interpreti BASIC (NSB8)
• compilatori BASIC (CBZ 80)
• compilatori PASCAL (PASCAL 80; Embedded PASCAL)
• compilatori C (HITECH C 80; DDS)
• FORTRAN
• ASSEMBLY
• MODULA 2

CARATTERISTICHE DEL GDOS 80

Il GDOS 80, una volta abbinato ad un software di programmazione puo' essere usato per sviluppare codice embedded per la scheda di controllo scelta. Le sue caratteristiche sono numerose e possono essere cosi' riassunte:

• Include un codice di partenza che setta lo stack, inizializza alcuni dispositivi periferici di bordo e predispone la gestione delle risorse del sistema operativo.
• Occupa circa 6K di memoria, inizialmente in EPROM o FLASH EPROM e poi in RAM.
• Gestisce la memoria EPROM o FLASH EPROM eccedente i 16K come ROM DISK, ovvero disco allo stato solido di sola lettura.
• Gestisce la memoria RAM eccedente i 64K come RAM DISK, ovvero disco allo stato solido di lettura e scrittura.
• E' un sistema operativo poco intrusivo, infatti non ha propri interrupt e non svolge alcuna operazione autonomamente.
• E' un sistema operativo deterministico: i tempi di esecuzione delle sue funzioni sono costanti e quindi si presta ad essere usato anche in applicazioni real time.
• Carica il, o gli, programmi applicativi realizzati dall'utente, in RAM e da qui li esegue.
• Gestisce la programmazione della FLASH EPROM con il codice sviluppato dall'utente.
• Gestisce la generazione dell'immagine della EPROM con il codice sviluppato dall'utente. Tale codice deve essere programmato tramite un apposito programmatore di EPROM.
• Gestisce 1 linea seriale di console, indispensabile anche per lo sviluppo ed il debug dell'applicazione.
• Gestisce 1 linea seriale ausiliaria su cui viene gestita ad alto livello, la ricezione e la trasmissione di caratteri secondo un protocollo preimpostato.
• Gestisce 14 linee di I/O TTL per il comando di una stampante parallela (interfacciata ad esempio con la IAC 01 o la DEB 01).
• Include driver per eventuale EEPROM seriale di bordo, gestita ad alto livello come un buffer in cui i dati sono salvati e prelevati sotto forma di bytes.
• Gestisce 16 linee di I/O TTL per la gestione di una RAM CARD PCMCIA (interfacciata con la MCI 64). Il GDOS 80 fornisce la possibilita' di accedere a queste risorse di memoria di massa tramite un completo file system ad alto livello.
• Gestsice 16 linee di I/O TTL per la gestione di una interfaccia operatore locale basata su display alfanumerici, LEDs e tastiera a matrice (ad esempio QTP 24P, QTP 16P, KDL x24, KDF 224, ecc). Il GDOS 80 fornisce la possibilita' di accedere a queste risorse tramite le istruzioni di console ad alto livello, del linguaggio di programmazione in uso.
• Gestisce il retrigger della circuiteria di Watch Dog.
• Include una serie di programmi e comandi di utility che aumentano la versatilita' del sistema. Tra questi ricordiamo: DIR, SAVE, REN, ERA, COPY, FORMAT, VER, ecc.
• Serie di funzioni di utility che consentono di utilizzare tutte le funzioni del GDOS 80 sia ad alto che basso livello, direttamente dal programma applicativo dell'utente.
• Predisposto per poter operare anche in abbinamento a programmi applicativi che gestiscono interrupt vettorizzati.
• Ricca serie di esempi disponibili per tutte le schede e per tutti i linguaggi di programmazione. Tali esempi sono forniti in forma sorgente ed eseguibile, sono ben documentati e illustrano le modalita' d'uso della scheda di controllo in abbinamento al sistema operativo.
• Nessuna Licenza o costo aggiuntivo. L'utente e' libero di realizzare tutte le applicazioni che desisdera senza nemmeno informare la grifo®.

VERSIONI DEL GDOS 80

Al fine di soddisfare al meglio le diverse esigenze degli utenti il GDOS 80 e' disponibile nelle seguenti versioni:

GDOS xxx
Sistema operativo per la scheda GPC® xxx in EPROM.

FGDOS xxx
Sistema operativo per la scheda GPC® xxx in FLASH EPROM.

GDOS xxx MCI ed FGDOS xxx MCI
Sistema operativo per la scheda GPC® xxx in EPROM o FLASH EPROM, con gestione del drive di RAM disk su memory card, tramite MCI 64.

FGD xxx ed FGD xxx MCI
FLASH EPROM per la scheda GPC® xxx con il sistema operativo programmato nel primo settore.

Pagina aggiornata al 30 Ottobre 2003

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